技能要求:

C++QT

岗位职责:

1、参与无人机飞控产品嵌入式系统开发和调试,参与飞控系统的测试、试验与试飞,负责搭建半物理仿真系统;
2、负责无人机飞控产品嵌入式软件开发和调试;
3、多旋翼、固定翼、直升机等无人机飞控系统软件开发;
4、将算法工程师提供的算法转换成嵌入式软件代码;
5、实际飞控的参数调试,协助优化改进算法;
6、持续优化现有无人机产品的飞控系统,增添新功能;
7、无人机飞控产品软件整体调试。

任职要求
1、熟悉基于ARM、DSP等平台的嵌入式软件开发,精通C++;
2、至少熟悉一种系统引导程序,如U-Boot、BLOB、VIVI等;
3、至少熟悉一种嵌入式实时操作系统下的软件开发,如Nuttx、VxWorks、uCOS、uCLinux    等,可对开源嵌入式实时操作系统进行移植和裁剪;
4、熟悉传感器驱动程序开发;
5、熟悉基于QT的程序开发;
6、熟练使用ICE/ICD等在线仿真器/在线调试器;
7、熟练进行SITL和HITL仿真;
8、了解PX4、Ardupilot、MWC 或其他开源飞控者优先;
9、具有基于意法STM32平台、高通骁龙飞行平台、英伟达Jetson TX平台等进行软件开发经验者优先;
10、参与过无人机飞控产品嵌入式软件相关项目开发者优先,有实际飞控调参经验者优先,有ROS开发经验者优先。

11、较好的英文文档阅读能力。

公司福利:
1、保险福利:五险一金、大病互助险、意外险;

2、生活福利:员工食堂、员工宿舍、免费工装、节日礼金、生日礼金、婚育丧礼金、工会物资、定期健康体检;

3、假期福利:带薪年假、法定假期、婚丧假、(陪)产假、哺乳假;

4、文体活动:公司年会、总部司庆活动、亲子活动、部门活动、月度员工活动;

5、培训发展:入职培训、岗前培训、在岗培训、外部培训。


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